Programação em assembly para o MSP430

            É fato que a grande maioria dos programadores não gosta de programar microcontroladores em assembly. Contudo, o conhecimento de como as coisas funcionam nesta linguagem torna possível a otimização de código, solução de problemas e o desenvolvimento de programas que seriam muito difíceis, se não impossíveis, de serem realizados com linguagens de alto nível.

            Neste artigo apresento um programa feito em assembly para fazer o led vermelho da LaunchPad piscar. Apesar de ser bastante simples, este exemplo tem como objetivo mostrar os conceitos básicos para a criação de projetos em assembly no CCS v5.2 para os microcontroladores da linha MSP430.

Criando um projeto no CCS

            Para criar um projeto basta ir ao menu File→New→CCS Project. Feito isto, aparecera a janela New CCS Project (Figura 1), onde deve-se colocar as informações básicas do projeto.

Figura 1: Configuração de um projeto em assembly.

             O campo Project Name deve conter o nome do projeto (para este exemplo, coloquei PiscaLed). A opção Output Type é utilizada para informar se os arquivos gerados serão executados no microcontrolador (opção Executable), se são uma biblioteca, ou outro tipo. Como o desejado é rodar o programa na LaunchPad, selecione a opção Executable.

            O diretório onde o CCS criará os arquivos pode ser definido através da opção Location, porém, prefiro deixá-los no diretório padrão, que é definido na primeira vez que o CCS é executado.

            O próximo passo é selecionar a família e o modelo do microcontrolador. Eu uso o MSP430G2553, mas o código pode ser adaptado para qualquer outro da linha MSP430G sem muitas modificações.

            Para utilizar a programação em assembly, é necessário selecionar o template Empty Assembly-only Project, pois os outros templates são para programação em C ou utilizando o Grace.

            Basta então clicar em Finish e o projeto será criado.

Código do Pisca-Led

            Para programar o microcontrolador e necessário digitar o código em um arquivo com a extensão .asm, porém, o CCS não cria este arquivo automaticamente, sendo dever do programador adicioná-lo ao projeto. Então, clique com o botão direito do mouse em cima do projeto “PiscaLed” no Poject Explorer e vá em New→File. Em seguida, de um nome ao arquivo a ser criado, lembrando que este deve conter .asm no final do nome. No meu caso, o nome utilizado foi main.asm.

            Com o arquivo aberto no editor, copie e cole o código abaixo.

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*             Pisca-Led Para a LaunchPad

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*             Descrição: Faz com que o led vermelho da placa pisque.

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*             Compilado com: Code Composer Studio v5.2;

*             Microcontrolador: MSP430G2553;

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*             David Krepsky - 23/06/2012

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;              Includes

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                                               .cdecls C,"msp430.h"

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;              Definições

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RLED                     .equ        BIT0                                                                      ; Led vermelho

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;   Rotina Principal

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                                               .text

Main:

                                               mov.w   #WDTPW + WDTHOLD, &WDTCTL  ; Para o watchdog timer.

                                               bis.b       #RLED, &P1DIR  ; Configura o pino do led vermelho para saída.

MAINLOOP:

                                               mov                        #50000, R15                          ; Delay

D_1                                        dec.w      R15

                                               jnz                          D_1

                                               xor.b       #RLED, &P1OUT                ; Comuta o estado do led vermelho.

                                               jmp     MAINLOOP             ; Volta ao laço principal.

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;   Vetores de Interrupção

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            .sect           ".reset"  ; MSP430 RESET Vector

            .retain

            .short  Main

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;   Fim

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            .end

Gravando e executando o programa

            Após conectar a LaunchPad ao computador, clique no menu Run→Debug (ou pressione a tecla F11). Isto fará com que o código seja compilado e o firmware gravado no microcontrolador. Caso o CCS não reconheça a placa, desconecte e conecte novamente a LaunchPad ao computador e clique na opção Debug novamente.

            Se tudo deu certo até aqui, o CCS entrará na perspectiva de debug. Para executar o código na placa clique no botão Resume (ou F8). O led vermelho da placa começará a piscar.

Referências

·        MSP430 Assembly Language Tools v4.1 (SLAU131G).

·        MSP430x2xx Family Users Guild (SLAU144I).

·        http://robotics.hobbizine.com/asmlau.html